Балансирующий робот

Конструктор представляет собой набор деталей шасси, ходовой части, контроллера ARDUINO, драйвера моторов.

В состав конструктора входят 2 электромотора с редуктором, на выходной вал, которого устанавливаются колеса диаметром 65 мм. Количество оборотов на выходном валу редуктора при напряжении питания 6 Вольт, составляет примерно 80 оборотов в минуту. Такая скорость вращения дает возможность создавать достаточно подвижных роботов.

Колеса обуты в полиуретановые шины, что обеспечивает очень качественное сцепление с поверхностью.

Так же входит плата управления с контроллером Ардуино Нано и гироскопом

Характеристики шасси:

Платформа выполнена из ударопрочного акрилового стекла

Длина 170 мм

Ширина 120 мм

Мотор-редуктор:

Передаточное число редуктора: 1:50.

Скорость вращения выходного вала редуктора: 120 об/мин (при напряжении питания 6V)

Напряжение питания моторов: 3 ~ 6V

Колеса:

Диаметр колеса 65 мм

Ширина протектора 25 мм

Платформа обеспечивает высокую проходимость на пересеченной местности. Максимальная скорость на ровной поверхности: 61 см/с.

Изменение направления движения осуществляется по танковой схеме. Т.е. реверсом левой или правой пары колес.

В состав шасси входят четыре колеса и четыре электромотора с редуктором, платформа, батарейный отсек, дополнительная пластина, крепежные элементы.

Комплектация конструктора.